通过周围神经刺激与大脑进行人工交流,在有感觉运动障碍的个体中显示出了良好的结果。然而,这些努力缺乏一种直观和自然的感官体验。在这项研究中,我们设计并测试了一个受自然启发的仿生神经刺激框架,能够将生理上可信的信息“写”回外周神经系统。...
充分调动多种免疫细胞的活性对于实现理想的肿瘤免疫治疗效果而言至关重要,但如何实现这一目标也是一项极具挑战性的难题。 有鉴于此,东华大学沈明武研究员和史向阳教授开发了一种基于磷树状分子(AK128)/程序性细胞死亡蛋白1抗体(aPD1)纳米复合物(NCs)的纳米药物制剂,并利用M1型巨噬细胞膜(M1m)对该纳米复合物进行“伪装”,以增强对原位胶质瘤的免疫治疗。...
多学科联合的抗肿瘤治疗是一种理想,先进和高效的肿瘤临床治疗方式。但是,实际上,其应用的效果,场景,层级和理念还远远不足。这主要是由于缺乏有力的纽带(linker)和独特的视角(view)来助力多学科联合的边际突破和技术创新。...
传统水陆两栖机器人依靠轮胎或履带与表面的接触及摩擦产生推进力,这种对于表面接触的依赖性限制了现有水陆两栖机器人在低重力环境下(如水中)的机动性。利用生物自身的推进机制,人为激发生物运动行为,由活体生物与微机电系统组成的生物-机械混合系统为构建微小型水陆两栖机器人提供新思路。在广泛的生物载体中,螃蟹由于具有独特的步态,除此以外,螃蟹在水中使用鳃进行气体交换,使其可以在水下长期停留而不需浮到水面上,这...
人类可以产生数千种不同的面部表情来传达无数微妙的情绪状态,这种能力是人类社会互动中最有效和最有效的界面之一。在 2019 年冠状病毒病流行期间,口罩使社交互动变得尴尬,因为它们掩盖了面部表情。同时,当摄像机打开时,远程会议变得更加有效。同样,一旦机器人能够展现出丰富的三维(3D)面部表情,它们就可以增强他们的沟通能力,更有利于与人类建立信任。...