清华大学曲钧天团队AISY:基于光纤传感技术的多模态触觉感知的仿生机械手
2024-06-14
随着软体机器人技术的发展,触觉感知在人机安全交互、可穿戴设备和医疗器械领域发挥着重要作用。如何用简单的系统集成更多的触觉感知、获取更多交互信息面临着诸多挑战。近日,清华大学国际研究生院曲钧天助理教授团队在国际期刊Advanced Intelligent Systems上发表以“A Bioinspired Robotic Finger for Multimodal Tactile Sensing P...