近日，课题组柑橘全程机械化平台研究团队以“Non-destructive fruit firmness evaluation using a soft gripper and vision-based tactile sensing”为题在农业计算机与电子信息领域期刊“Computers and Electronics in Agriculture”(IF2023=8.3)发表研究论文。...
近日，华南理工大学吴贤铭智能工程学院钟勇团队在期刊《IEEE Transactions on Robotics》上以Regular Paper形式发表了最新研究成果“A General Kinematic Model of Fish Locomotion Enables Robot Fish to Master Multiple Swimming Motions”。该研究构建了一个能描述鱼类多种步...
手性是自然界中最普遍和最有趣的现象之一，它是指一个物体无法通过旋转或平移与其镜像重合的几何特征，如我们的左手和右手。手性是生物体的重要特征，在分子、细胞和组织水平均广泛存在。随着研究的不断深入，手性的概念已从有机逐渐扩展到无机领域。手性诱导是赋予无机纳米材料手性特征的一种简单而有效的方法。例如使用手性氨基酸或肽进行修饰，包括半胱氨酸、丝氨酸和半胱氨酸-苯丙氨酸二肽。...
凭借着优异的光热转换性能，聚吡咯（PPy）在太阳能驱动的界面光热水蒸发（SDIE）领域得到广泛应用。PPy具有可调控的拓扑结构，通过不同的聚合方法，可以实现如纳米颗粒、纳米管、纳米线和纳米片状PPy的合成。但是由于较差的机械性能，纯PPy往往不能直接用于光热水蒸发，导致其本征光热性能损失，同时蒸发器的拓扑结构与光热水蒸发性能之间的构效关系仍缺乏深入研究。...
动物表现出多种多样的形态和大小，通常与它们所处的介质有关。它们可以游泳、爬行、行走、奔跑、跳跃、飞行和滑翔等。进化使它们复杂而有效地结合不同类型的运动来逃避捕食者、交配或寻找食物 。作为科学家去研究如此丰富的动物运动，可以了解自然界的一些基本运作。同时救灾场景通常需要救援人员冒着生命危险，在复杂、非结构化的地形、危险碎片和瓦砾上跋涉。如果开发能够模仿某些动物的形态和稳健运动的机器人，就可以在许多类...
