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2020-12-21

北方民族大学雒春辉副教授ACS AMI：受人体肌腱启发的超强、抗膨胀和生物相容性水凝胶

2022-01-14

Nano Res.│王咸文/朱道明/吴孔林课题组铜单原子催化剂作为仿生纳米酶用于自催化增强的肿瘤治疗

2022-07-01

吉林大学田丽梅课题组Small Structures综述：槐叶萍仿生功能表面的先进制造和应用

2021-10-01

仿生超弹性“碳弹簧”问世

2021-09-18

燕山大学创新方案！「液压驱动腿式机器人」的轻量化仿生设计

2024-07-19

液压四足机器人因其卓越的负载能力、高功率重量比和快速响应速度，成为了全球研究热点。然而，液压系统的重量往往会限制机器人的机动性和能源效率。如何在保证强度的同时减轻重量，成为了一大难题。...

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吉林大学梁云虹/马愫倩团队Chem. Eng. J.：具有快速响应和连续滚动运动的湿度驱动薄膜

2024-07-19

湿度在自然界中无处不在，许多植物都能对自身或周围环境的湿度变化做出反应，以实现特定的生物功能，这是它们生存机制的一部分。比如，含羞草叶片的张开或闭合、松果鳞片的张开或闭合以及燕麦芒的扭转运动。...

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东华大学谢孔良教授团队 Small：一种具有可调亲疏水、刺激响应和坚固虹彩结构色手性光子晶体纳米界面的仿生膜

2024-07-18

受自然界的生物启发，利用纳米材料制造生动的仿生结构色彩和智能刺激响应界面作为智能皮肤或光学设备受到广泛关注，但仍然是一项巨大的挑战。近期，东华大学谢孔良教授团队设计并制备了具有手性纳米界面和可调亲疏水性的仿生柔性薄膜。...

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Meta，CMU 和 ETU Zurich联合研究：仿真人形机器人的灵巧抓取与物体操作

2024-07-18

作者介绍了一种控制模拟仿人抓取物体并按照物体轨迹移动的方法。由于控制具有灵巧双手的仿人机器人面临挑战，先前的方法通常使用非实体手，并且只考虑垂直升降或短轨迹。这种有限的范围阻碍了它们对动画和模拟所需的物体操纵的适用性。...

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IEEE Transactions on Robotics 河海大学刘小峰教授团队仿人机器人面部表情生成的前沿研究

2024-07-17

由河海大学刘小峰教授团队开展的仿人机器人面部表情生成的前沿研究，显著提升了机器人与人类进行自然情感交互的能力，已被机器人领域国际顶级期刊《IEEE Transactions on Robotics》录用。题目：Unlocking Human-Like Facial Expressions in Humanoid Robots: A Novel Approach for Action Unit Dr...

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