天然材料表明机械耗散相互作用可以缓解强度和韧性之间的冲突,并能够制造出坚固耐用的人造材料。复制天然珍珠层结构产生了丰富的仿生材料。然而,更强的层间耗散仍有待开发,以扩大人造珍珠层材料的性能极限。...
近期,由湖南大学王兆龙副教授,上海交通大学郑平院士,东南大学陈永平教授和中科院理化所董智超研究员组成的联合团队在《极端制造》(International Journal of Extreme Manufacturing, IJEM)上发表题为《Bionic microchannels for step lifting transpiration》的研究文章。...
亚毫米微型机器人凭借其尺寸优势,在航空航天精密维修、隐蔽侦察、环境监测、介入医疗等领域具有重要的应用前景。目前,亚毫米尺度上的微型机器人受限于驱动器响应速度、摩擦力调控及一体化成型等难题,其运动速度难以超过一倍身长每秒(1BL/s),而且需要特制的棘齿表面才能获得运动所需的各向异性摩擦力。...
无论是自然界或者人类身体本身充满了横跨多尺度的结构(Multi-scale structures),例如人体的肺器官由无数微观的肺泡组成,植物叶表的超疏水结构,工程中用于增强减重的超材料以及生物医疗领域的微流体器件。...
柔性机器人由于其相较传统刚性机器人具有优异的人机交互友好性,成为了国际机器人界的热点研究方向。但如何使柔性机器人在发挥其柔顺特性的同时,具备如同刚性机器人般的承载能力,是当前学界与业界的难题,也是制约柔性机器人走向工业应用的核心“硬伤”之一。...