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不同于传统的刚性机器人，近年来由柔性材料构筑的软体气动机器人，在使用中更具灵活性、柔韧性，与人体和脆弱的物品交互过程中具有更高的安全性，因而在智能可穿戴设备、人机交互及非结构化环境与复杂操控系统中具有广阔的应用前景。但目前普遍应用于气动驱动器的柔性膜材料存在多向大变形、非线性弹性、亲肤性差以及制备工艺复杂等问题，因而限制了气动软体机器人的体积比功率、致动速度、可操控性、可扩展性及其在可穿戴领域的应...

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东华大学游正伟团队ACS Nano：具有高度灵活性的三维运动仿生机器人

2022-11-21

智能机器人的快速发展必将给人类的日常生活带来一场革命。随着他们与复杂操作环境融合的要求越来越高，柔性和可变形机器人的发展变得至关重要。然而，现有的机器人通常需要刚性的电机泵来提供能量，并限制了其对环境的适应性。全软体机器人由于其优越的适应性和友好的人机界面，已经引起了人们的极大关注。已经报道了具有不同类型运动的水生软体机器人，如爬行、跳跃和游泳。然而，所报道的三维运动集中在单一相位上，要么是液体，...

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北卡州立大学尹杰团队《Sci. Adv.》：快速且高效 - 会蝶泳的软机器人

2022-11-21

经过亿万年的自然进化，海洋动物们不仅游的快而且省力高效节能。受大自然的启发，研究者们设计了各种水里游动得软体机器人，但是软机器人游动速度相对太慢，接近每秒一个身长，远低于海洋动物的相对速度（每秒一到二十个身长），而且效率偏低。长久以来，实现快速且高效的软机器人一直困扰着软体机器人的研究者们。...

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AIS论文：具有自主侧向刚度增强的仿生刚柔复合手指

2022-11-21

设计运动灵活、负载高、顺应性好的灵巧手是机器人领域长久以来的挑战。近年来，软材料的使用和软体机器人技术的发展赋予了灵巧手良好的操作顺应性和安全交互能力。然而，这也使此类灵巧手的侧向刚度较低，负载受限。虽然现有的变刚度技术（如形状记忆材料、真空阻塞）能够提升使灵巧手的侧向刚度，但这些技术通常存在响应缓慢、运动受限等弊端。...

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