创新点：清华大学机械系赵慧婵、林中汉等仿照人体肩关节设计了能够三自由度大范围稳定转动的球关节，研制了螺旋型气动人工肌肉纤维并使多根纤维聚集成束状作为驱动器，使用外柔内刚的布置方案研制了仿人上肢肌肉骨骼单元，实现了多自由度和带载运动，具备应用于仿人上肢机械臂的巨大潜力。...
液滴操纵技术在生物医疗、能源、化学、材料等领域具有重要的应用价值。然而，目前对液滴操纵的研究主要集中在实验现象观测与分析层面，缺乏对基本原理的深入探索，并且对实现液滴操纵的基本条件认识存在不足。同时，人造仿生材料存在工艺复杂、成本高昂，以及运动距离相对较短、运动速度相对较小等诸多缺点，限制了液滴操纵材料的应用范围。另外，虽然广大学者在液滴操纵研究方面已经取得了较多成果，但这些研究仅局限在实验室阶段...
重编程肠道微生物群的治疗方法是缓解和治疗炎症性肠病(IBD)的重要策略之一。然而，大肠杆菌在炎症过程中往往会发生异常膨胀，进而促进致病菌占领生态位，并会对微生物组的重编程产生抗性。...
亚硝酸盐在多种生理过程中起着至关重要的作用，保持亚硝酸盐水平在适当的范围内对保持健康至关重要。现有的亚硝酸盐分析方法灵敏度低，操作繁琐，无法满足精准医疗中的现场亚硝酸盐检测需求。 近日，清华大学王晗等人提出了一种仿生酶辅助离子选择性生物传感器用于护理点唾液亚硝酸盐的检测。...
蟹壳的主要成份为甲壳素、蛋白质、生物碳酸钙，除此之外还含有少量的脂肪、虾青素和游离氨基酸等。其中甲壳素脱乙酰基后生成壳聚糖，其用途涵盖医药、保健食品、功能材料及农业多个领域。事实上，近年来，由蟹壳衍生的材料不止一次被用于能源、环境领域。例如，有研究者利用几丁质蛋白纤维作生物模板，制备了中空碳纳米纤维等电极材料，显示出高比容量和出色的循环性能 [1,2]。...
