哈工大胡平安教授团队 CEJ：基于梯度孔结构的宽响应范围和超高压力分辨率的仿皮肤触觉传感器
2022-05-06
近年来，触觉传感器由于灵敏的感知能力、优异的可拉伸性能和机械性能等特征被广泛应用于机器人、假肢和人机交互。为了实现智能精准的操控，触觉传感器应具备在宽压力范围内表现出高灵敏度、高压力分辨率以及快速响应的性能。目前，触觉传感器通常由四种传感机制实现压力感知，分别为电容效应、压阻效应、压电效应和摩擦电效应。其中，柔性压阻传感器因其制造简单、响应时间快、串扰低及稳定性好等优异的性能应用最为广泛。然而，传...
